Η Σουάμι Σιβαμούρτι γεννήθηκε και μεγάλωσε στην Αυστραλία. Η επιθυμία της να αναζητήσει τον γκούρου της καλλιεργήθηκε από τον εμπνευσμένο οικογενειακό της περίγυρο.
Όταν ενηλικιώθηκε, η Σουάμι Σιβαμούρτι έφυγε από την Αυστραλία και ταξίδεψε ανά τον κόσμο αναζητώντας τον γκούρου της. Το ταξίδι της ολοκληρώθηκε τελικά στην Ινδία, όταν συνάντησε έναν φωτισμένο πνευματικό δάσκαλο, τον Σουάμι Σατυανάντα Σαρασουάτι, στο άσραμ του, στο Μονγκύρ. Έζησε μαζί του και εκπαιδεύτηκε στην σανυάσα. Η συμβίωση με έναν τόσο μεγάλο πνευματικό δάσκαλο ανέπτυξε σε βάθος τη γνώση της στη γιόγκα. Στις 5 Φεβρουαρίου του 1976 ο Σουάμι Σατυανάντα την μύησε στο τάγμα Ντασνάμι (Σαρασουάτι) της σανυάσα.
Το 1977 ο Σουάμι Σατυανάντα αισθάνθηκε ότι είχε φτάσει η κατάλληλη στιγμή για να αναχωρήσει η Σουάμι Σιβαμούρτι από την Ινδία και να διαδώσει τη γιόγκα στους Έλληνες. Έγινε τότε η αρχή με το πρώτο κέντρο της γιόγκα στην Καλαμάτα και αργότερα η Σουάμι Σιβαμούρτι μετακινήθηκε στην Αθήνα.
Παρόλο που έχει ως βάση της την Αθήνα, η Σουάμι Σιβαμούρτι ταξιδεύει συνεχώς στην Ελλάδα και σε άλλα μέρη του κόσμου υπηρετώντας την αποστολή του γκούρου της, τη διάδοση της γιόγκα από ακτή σε ακτή κι από σπίτι σε σπίτι. Το 1984 ιδρύθηκε στην Παιανία (ανατολικά της Αθήνας) ο οικισμός του Σατυανάντασραμ Ελλάδος, ένας τόπος διαμονής που θα παρείχε στους ανθρώπους τη δυνατότητα να βιώσουν τις αρχές της γιόγκα και να εκπαιδευτούν στη σανυάσα.
Τον επόμενο χρόνο ο Σουάμι Σατυανάντα τέλεσε τα εγκαίνια του άσραμ. Το 1991 η Σουάμι Σιβαμούρτι ίδρυσε το Σατυανάντα Μαθ, ένα υποστηρικτικό πρόγραμμα το οποίο (σε συνεργασία με την ινδική οργάνωση του Σιβανάντα Μαθ) συγκεντρώνει αγαθά και φάρμακα για τους χωρικούς της περιοχής της Ρίκυα, όπου ζούσε ο Σουάμι Σατυανάντα, και παρέχει στήριξη στους άπορους και τους κοινωνικά αδικημένους στην Ελλάδα και τις άλλες βαλκανικές χώρες.
Το 1993 το IYFM (Κίνημα Διεθνούς Αδελφότητας της Γιόγκα) αναγνώρισε τη Σουάμι Σιβαμούρτι ως Γιόγκα Ατσάρυα (Ειδήμονα στη Γιόγκα). Σήμερα η Σουάμι Σιβαμούρτι είναι πολύ γνωστή στην Ελλάδα από τις εμφανίσεις της στα μέσα ενημέρωσης και από τις διαλέξεις και τα σεμινάρια που απευθύνει σε ανθρώπους κάθε κοινωνικής προέλευσης και κάθε ιδεολογικής ή θρησκευτικής πεποίθησης. Τα τελευταία χρόνια συνέβαλε στην εξάπλωση της γιόγκα στις βαλκανικές χώρες. Κάθε χρόνο κατοικεί για κάποιο διάστημα στο Ρίκυαπιτ (εκεί όπου ο Σουάμι Σατυανάντα έκανε την πνευματική του άσκηση και εισήλθε στο Μάχα Σαμάντι) και στη Σχολή Γιόγκα του Μπιχάρ, στο Μονγκύρ.
Το 2004 η Σχολή Γιόγκα του Μπιχάρ την όρισε επίσημη εκπρόσωπο της Σατυανάντα Γιόγκα. Η Σουάμι Σιβαμούρτι είναι μέλος του Συμβουλίου Εκπαίδευσης του Μπιχάρ Γιόγκα Μπαράτι στην Ινδία (Ινστιτούτο Ανωτέρων Σπουδών στις Γιογκικές Επιστήμες). Είναι επίσης ιδρυτικό μέλος της Ευρωπαϊκής Ακαδημίας Σατυανάντα Γιόγκα και μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου της.
Η Σουάμι Σιβαμούρτι θεωρείται υπόδειγμα σοφίας και ικανότητας να παρουσιάζει τις αρχαίες γιογκικές διδασκαλίες με σύγχρονο τρόπο. Με τα σεμινάρια και τα κείμενά της εμπνέει και καθοδηγεί στις διδασκαλίες της Σατυανάντα Γιόγκα αναζητητές από πολλά μέρη του κόσμου. Τα βιβλία της είναι πηγή δύναμης και θετικής κατεύθυνσης για όλους όσοι αναζητούν το δικό τους μονοπάτι στη ζωή και τον τρόπο με τον οποίο θα το απολαύσουν. Ο τρόπος ζωής της αποτελεί για όλους εμάς ένα φωτεινό παράδειγμα, από το οποίο μπορούμε να αντλήσουμε έμπνευση για τη δική μας ζωή.